URL编码的最新规范是：RFC3986

RFC3986给出的URL编码规则如下：

• 字符'a' ~ 'z'、'A' ~ 'Z'、'0' ~ '9'、.、*、-、_都不被重新编码，维持原值。
• 空格' '被转换为加号+。
• 其他每个字节都被表示成%xy格式的由3个字符组成的字符串，xy编码与Base16完全一样。

注意：有些字符可以不进行编码的，比如!、~，所以，RFC3986描述的URL编码规则有一些建议性的东西，不是一个确定的算法。所以，千万不要用URL编码之后的字符串做是否相等的比较，因为，你如果不能确切的知道， 你所使用的URL编码的库对哪些字符进行了编码的话，很有可能出现不想等的情况。

URL编码不是一个确定性的编码，所以，在使用各种语言自带的库中的URL编码的时候要特别注意： 您使用的URL编码方法到底对哪些字符做了编码，对哪些字符没有做编码。

• C
• Objective-C
• Java
• Koltin
• ECMAScript

http://tool.chinaz.com/tools/urlencode.aspx